RANCANG BANGUN ALAT PEMBERSIH LANTAI OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO
Abstract
Pembersihan lantai adalah aktivitas yang dilakukan setiap hari oleh manusia khususnya didalam rumah, dalam kegiatan membersihkan lantai banyak memakan waktu. Pembersihan lantai dengan menggunakan tenaga manusia merupakan salah satu beban fisik yang diterima.
Dengan kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi sekarang penulis mendapat ide untuk menyelesaikan permasalahan di atas yaitu, membuat alat pembersih lantai otomatis dengan menggunakan arduino uno.
Pembersih lantai otomatis ini dibangun menggunakan Arduino Uno R3, Motor Driver L298N, Motor DC untuk penggerak ban dan Sensor Ultrasonik sebagai pengatur gerakan alat pembersih lantai otomatis. Cara kerja pembersih lantai otomatis adalah dengan meletakan alat dilantai dan alat akan bergerak sendiri (otomatis).Full Text:
PDFReferences
Fauzan Ghifari, Pengertian Otomatis, 2013 Hal 2.
Pengertian Microsoft visio, http://bazkomblogs.blogspot.com/2017/11/pengertian-microsoft-visio-dan-fiturnya.html
Wicaksono MF, Hidayat. Mudah Belajar Mikrokontroller Arduino, Informatika. 2017.
Kadir Abdul. Pemrograman C++. ANDI.Yogyakarta: 2003 (hal. 2-3).
DOI: http://dx.doi.org/10.51530/jutekin.v12i1.845
Refbacks
- There are currently no refbacks.
Copyright (c) 2024 Galih Riksa Gumilar
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.