1. Home
  2. Vol 12, No 1 (2024)
  3. Gumilar

The PDF file you selected should load here if your Web browser has a PDF reader plug-in installed (for example, a recent version of Adobe Acrobat Reader).

If you would like more information about how to print, save, and work with PDFs, Highwire Press provides a helpful Frequently Asked Questions about PDFs.

Alternatively, you can download the PDF file directly to your computer, from where it can be opened using a PDF reader. To download the PDF, click the Download link above.

Fullscreen Fullscreen Off

Abstract


Pembersihan lantai adalah aktivitas yang dilakukan setiap hari oleh manusia khususnya didalam rumah, dalam kegiatan membersihkan lantai banyak memakan waktu. Pembersihan lantai dengan menggunakan tenaga manusia merupakan salah satu beban fisik yang diterima.

Dengan kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi sekarang penulis mendapat ide untuk menyelesaikan permasalahan di atas yaitu, membuat alat pembersih lantai otomatis dengan menggunakan arduino uno.

Pembersih lantai otomatis ini dibangun menggunakan Arduino Uno R3, Motor Driver L298N, Motor DC untuk penggerak ban dan Sensor Ultrasonik sebagai pengatur gerakan alat pembersih lantai otomatis. Cara kerja pembersih lantai otomatis adalah dengan meletakan alat dilantai dan alat akan bergerak sendiri (otomatis).