PROTOTIPE MOBILE ROBOT PEMINDAH BARANG DENGAN KENDALI SMARTPHONE ANDROID BERBASIS ARDUINO

Akik Hidayat, Manarul Hidayah

Sari


Pemindahan barang adalah aktivitas memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lainya. Pemindahan barang dilakukan setiap hari oleh manusia terutama didalam dunia kerja contohnya perindustrian. Pemindahan dengan menggunakan tenaga manusia merupakan salah satu beban fisik yang diterima pekerja. Beberapa aktivitas seringkali membuat pekerja mengalami kecelakaan kerja. Dengan kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi sekarang penulis mendapat ide untuk menyelesaikan permasalahan di atas yaitu, membuat alat kendali mobile robot pemindah barang dengan memanfaatkan smartphone android. Mobile robot ini dibangun menggunakan Arduino Uno R3, Motor Driver Shield L293D, Motor DC untuk penggerak ban dan Motor Servo sebagai penggerak Gripper, serta Modul Bluetooth HC-06 untuk koneksi antara perangkat Arduino dan Smartphone Android. Cara kerja mobile robot pemindah barang ini adalah melalui aplikasi di smartphone android dengan kendali navigasi tombol dan kendali suara.

Kata kunci : Mobile robot, Kendali smartphone android, Pemindah barang.


Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Andrianto Heri, dan Aan Darmawan. Belajar Cepat dan Pemrograman. Infromatika Bandung. Bandung: 2017. (hal. 5-9, 15, 127, 131, 137, 138, 139, 179).

Budiharto Widodo. Robotika Teori dan Darmawan Deni. Sistem Informasi Manajemen. PT. Remaja Rosdakarya Offset. Bandung: 2013. (hal. 210, 227, 229, 230).

Kadir Abdul. Pemrograman C++. ANDI.Yogyakarta: 2003 (hal. 2-3).

Kusumaningati Imam FR. NGANDROID: Hidup Menjadi Mudah dan Menyenangkan dengan Android. PT. Elex Media Komputindo. Jakarta: 2012. (hal. 2 dan 3).

Raharjo Suwanto. Visual Downloader untuk Mikrokontroller AT89C2051. C. V. ANDI OFFSET. Yogyakarta: 2005. (hal. 66-67).

Sutrisno. Elektronika: Teori Dasar dan Penereapannya, jilid 1. ITB. Bandung: 1986.

Wijono Matius Soesilo, dkk. JAVA 2 SEdengan JBuilder. ANDI. Yogyakarta: 2005. (hal. 3-4).

Sulindawati dan Muhammad Fathoni. Pengantar Analisa Perancangan Sistem. STMIK Triguna Dharma. Vol. 9, No. 2, Agustus 2010. Medan (Hal. 8).

Wikipedia. MIT App Inventor. Diakses 31 Januari 2020. https:id.wikipedia.org/wiki/App_Inventor.




DOI: http://dx.doi.org/10.51530/jutekin.v8i2.481

Article Metrics

Sari view : 174 times
PDF - 0 times

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


##submission.copyrightStatement##

##submission.license.cc.by-sa4.footer##

 Terindek oleh :

 

PENERBIT : LPPM STMIK DCI

  • Jl. Sutisna Senjaya No.158 A Kota Tasikmalaya
  • www.lppm.stmik-dci.ac.id
  • Telepon : 0265-33492

Lisensi Creative Commons
Ciptaan disebarluaskan di bawah Lisensi Creative Commons Atribusi-BerbagiSerupa 4.0 Internasional View My Stats